"무인 차량의 복잡한 동적 시나리오에 대한 적극적인 인식 및 이해를위한 기술 사양"이 출시되었습니다.
최근 국가 표준화 관리위원회와 산업 정보 기술부는 공식적으로 "무인 차량의 복잡한 역동적 시나리오에 대한 적극적인 인식과 이해를위한 기술 사양"을 발표하여 무인 운전 기술 분야의 국가 표준화 구성에서 중요한 단계를 나타냅니다. 이 기술 사양은 복잡한 역동적 인 환경에서 무인 차량의 인식 및 의사 결정 문제를 해결하는 것을 목표로하며 업계에 통일 된 기술 참조를 제공합니다.
1. 기술 사양의 핵심 내용
이 사양은 인식, 이해 및 의사 결정의 세 가지 차원에서 무인 차량 기술에 대한 특정 요구 사항을 제시합니다. 다음은 주요 컨텐츠의 구조화 된 데이터입니다.
| 기술 모듈 | 핵심 요구 사항 | 성능 지표 |
|---|---|---|
| 환경 적 인식 | 멀티 센서 퓨전 정확도 | ≥95% 대상 인식 정확도 |
| 동적 예측 | 보행자 궤적 예측 능력 | 3 초 이내의 예측 오류 ≤0.5 미터 |
| 의사 결정 응답 | 비상 제동 반응 시간 | ≤100 밀리 초 |
| 시스템 중복성 | 기본 및 대기 시스템의 전환 시간 | ≤50 밀리 초 |
2. 산업 핫스팟 배경
지난 10 일 동안 인터넷에서 뜨거운 논의 된 자율 주행과 관련된 주제에 대한 데이터에 대한 데이터는 기술 안전 및 정책 혁신이 중점을 두었 음을 보여줍니다.
| 뜨거운 주제 | 토론 책 (10,000) | 주요 초점 |
|---|---|---|
| 레벨 4 자율 주행 테스트 | 128.5 | 베이징, 상하이, 광저우 및 심천 오픈 테스트 구역 |
| V2X 차량 도로 협업 | 92.3 | 5G+Beidou 기술 통합 |
| 윤리적 알고리즘 분쟁 | 156.7 | 비상 의사 결정 논리 |
| LIDAR 가격 인하 | 84.2 | 국내 생산율은 70%를 초과했습니다. |
3. 기술 혁신의 하이라이트
새로운 사양이 강조됩니다"적극적인 인식"다음을 포함한 기술 시스템
1.이질적인 센서 시공간 정렬: 10 개의 나노초 내에 제어 할 밀리미터 파 레이더, LIDAR 및 비전 센서의 데이터 동기화 오류가 필요합니다.
2.모델을 이해하려는 의도: 보행자와 차량의 의도 예측을 실현하기 위해 200 개 이상의 전형적인 시나리오가 포함 된 운전 행동 지식 그래프 설정
3.에지 컴퓨팅 아키텍처: 로컬 컴퓨팅 장치는 실시간 처리 기능을 보장하기 위해 16TOP 이상의 컴퓨팅 전력이 있어야한다고 규정되어 있습니다.
표준 공식화에 관여하는 전문가들에 따르면, 이러한 기술 요구 사항은 국제 주요 수준에 도달했으며 일부 지표는 유럽과 미국의 현재 표준보다 20% -30% 높습니다.
IV. 산업 영향 분석
표준이 발행되면 선도 기업은 즉시 응답합니다.
| 기업 | 응답 조치 | 일정 |
|---|---|---|
| 회사 a | 업그레이드 인식 알고리즘 | Q4는 적응을 완료합니다 |
| 그룹 b | 새로운 테스트 그라운드 | 2024 년에 생산을 시작했습니다 |
| C 기술 | 준수 칩을 릴리스합니다 | 양산 |
업계 전문가들은이 사양을 구현 한 후, 우리 나라의 무인 도로 테스트 패스율이 현재 68%에서 85% 이상으로 증가 할 것으로 예상되며, 이는 상용화 프로세스를 가속화 할 것이라고 예상합니다. 2025 년까지 새로운 규정을 준수하는 무인 차량의 생산은 50 만 명을 초과하여 업스트림 및 하류 산업 체인의 규모가 2 천억 위안을 초과하는 것으로 추정됩니다.
5. 미래의 전망
기술 사양을 구현하면 다음 단계에 중점을 둘 것입니다.세 가지 주요 방향: 도시 수준의 디지털 트윈 테스트 플랫폼 건설, 크로스 브랜드 차량 협업 커뮤니케이션 프로토콜의 공식화 및 극한 기상 조건에서 성능 검증 표준. 이러한 조치는 지능형 커넥 티드 차량 분야에서 우리 나라의 국제 경쟁 우위를 더욱 통합 할 것입니다.
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